根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示廣汽集團(tuán)（601238）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，專(zhuān)利名為“車(chē)輛縱向加速度估計(jì)方法及其系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備”，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202010306055.0，授權(quán)日為2024年8月2日。
專(zhuān)利摘要：本發(fā)明涉及車(chē)輛縱向加速度估計(jì)方法及其系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備，方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻車(chē)輛慣性傳感器測(cè)得的縱向加速度的測(cè)量值，并對(duì)縱向加速度的測(cè)量值進(jìn)行修正得到第一縱向加速度；獲取當(dāng)前時(shí)刻車(chē)輛傳感單元所測(cè)得的第一后輪輪速和第二后輪輪速的測(cè)量值，判定第一后輪輪速和第二后輪輪速的測(cè)量值的可靠性；若第一后輪輪速、第二后輪輪速的測(cè)量值中至少一個(gè)為可靠時(shí)，則根據(jù)對(duì)應(yīng)可靠的后輪輪速的測(cè)量值計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的縱向加速度估計(jì)值，并對(duì)縱向加速度估計(jì)值進(jìn)行修正得到第二縱向加速度；根據(jù)第一縱向加速度、第二縱向加速度確定當(dāng)前時(shí)刻的縱向加速度。本發(fā)明能夠提高車(chē)輛縱向加速度估計(jì)的精度。
今年以來(lái)廣汽集團(tuán)新獲得專(zhuān)利授權(quán)756個(gè)，較去年同期減少了11.48%。結(jié)合公司2023年年報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，2023年公司在研發(fā)方面投入了17.34億元，同比增1.58%。