近日，地平線“HSD先鋒體驗日”在北京成功舉辦，繼多城實測后，其全新升級的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD（Horizon SuperDrive™）憑借擬人化、絲滑流暢的駕駛表現(xiàn)，再次贏得媒體與用戶體驗官的一致好評。活動現(xiàn)場，全球首款搭載征程®6P芯片與HSD系統(tǒng)的星途ET5亮相，收獲了到場媒體的廣泛關(guān)注和打卡。

此次HSD的重大升級，聚焦于“一段式端到端+強化學(xué)習(xí)”的領(lǐng)先架構(gòu)。不同于傳統(tǒng)兩段式或規(guī)則后處理的混合方案，地平線摒棄橫縱向解耦設(shè)計，構(gòu)建真正的一段式端到端系統(tǒng)——從攝像頭原始數(shù)據(jù)輸入，直接輸出車輛控制軌跡。這一變革不僅縮短了信息傳遞鏈路，更實現(xiàn)了決策與控制的高度統(tǒng)一，帶來毫秒級響應(yīng)與行云流水般的駕駛質(zhì)感。

這一系列能力的實現(xiàn)，依托于征程6P芯片560TOPS的頂級算力與自研BPU®架構(gòu)的十年技術(shù)積淀。歷經(jīng)三代進化，地平線計算平臺性能提升超千倍，為HSD提供了高集成度、高安全性、高效率的硬件基座。軟硬協(xié)同的系統(tǒng)性優(yōu)勢，使HSD成為當(dāng)前輔助駕駛領(lǐng)域“體驗天花板”。

在此次試駕體驗中，展現(xiàn)出HSD系統(tǒng)時延低、防御性駕駛能力強、橫縱向合一絲滑控車、持續(xù)自我進化等核心優(yōu)勢，通過引入強化學(xué)習(xí)，HSD在虛擬世界模型中不斷自我訓(xùn)練，提升對極端場景的推理能力。例如當(dāng)潮汐車道臨時變更用途時，也能迅速理解并正確駛?cè)肽繕?biāo)車道，展現(xiàn)出強大的泛化與自適應(yīng)能力。

HSD的系統(tǒng)低時延優(yōu)勢讓車行駛在復(fù)雜城市路況中也能具備迅捷反應(yīng)能力，面對臨時施工區(qū)、死車占道等障礙，系統(tǒng)無需停頓即可快速規(guī)劃繞行路徑；在S型窄路、T字路口等視覺受限場景，主動降速、謹(jǐn)慎通過，體現(xiàn)出強烈的防御性駕駛思維。尤其在紅綠燈啟停、車流博弈等動靜態(tài)疊加場景中，HSD控車細(xì)膩，啟停柔順，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，橫縱向合一絲滑控車，宛如經(jīng)驗豐富的專車司機。

更值得稱道的是，地平線始終堅持“安全第一、用戶為本”的產(chǎn)品哲學(xué)。公司構(gòu)建了業(yè)界最大規(guī)模的主動安全測試庫，完成超1000萬公里回灌驗證，并斬獲全球首張ISO 8800 AI功能安全認(rèn)證，為技術(shù)出海鋪平道路。