11 月 13 日消息，宇樹(shù)科技官網(wǎng)今日上線了其“人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案”。該方案的核心是基于一款名為 G1-D 的輪式人形機(jī)器人，并集成了系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具與全面的模型訓(xùn)練及推理工具，旨在為開(kāi)發(fā)者提供一站式的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)。
G1-D 機(jī)器人身高約 1260-1680mm（立柱高度可調(diào)整），其最大特點(diǎn)是頭部和手部均配備了高清相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)特的“手眼”協(xié)同觀測(cè)。該機(jī)器人分為通用版和旗艦版，整機(jī)自由度分別為 17 和 19 個(gè)，單臂最大負(fù)載約 3kg。它采用輪式與升降相結(jié)合的移動(dòng)升降設(shè)計(jì)，垂直作業(yè)范圍可達(dá) 2 米，腰關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間為 Z±155°、Y -2.5°~+135°。
在控制響應(yīng)方面，G1-D 的升降精度為 ±0.5m，末端夾爪精度為 ±0.1mm，系統(tǒng)遙操延時(shí) <100ms。
G1-D 還可選裝二指夾爪 / 三指靈巧手（無(wú)觸覺(jué)）/ 三指靈巧手（有觸覺(jué)）/ 五指靈巧手。旗艦版還可選配移動(dòng)底盤(pán)，最高移動(dòng)速度為 1.5m/s。機(jī)器人搭載英偉達(dá) Jetson Orin NX 16GB 模組，提供約 100TOPS 的算力，續(xù)航時(shí)間最高約為 6 小時(shí)。
此次發(fā)布不僅是一款機(jī)器人，更是一套完整的解決方案。其數(shù)據(jù)采集工具能有效提升場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集效率并降低成本;而模型訓(xùn)練及推理工具支持從數(shù)據(jù)處理到模型訓(xùn)練、仿真測(cè)評(píng)及一鍵部署的工作流，平臺(tái)無(wú)縫集成集成多種主流的機(jī)器人開(kāi)源模型框架，極大助力開(kāi)發(fā)者提升研發(fā)效率。
