11 月 13 日消息,宇樹(shù)科技官網(wǎng)今日上線了其“人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案”。該方案的核心是基于一款名為 G1-D 的輪式人形機(jī)器人,并集成了系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具與全面的模型訓(xùn)練及推理工具,旨在為開(kāi)發(fā)者提供一站式的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)。

G1-D 機(jī)器人身高約 1260-1680mm(立柱高度可調(diào)整),其最大特點(diǎn)是頭部和手部均配備了高清相機(jī),實(shí)現(xiàn)了獨(dú)特的“手眼”協(xié)同觀測(cè)。該機(jī)器人分為通用版和旗艦版,整機(jī)自由度分別為 17 和 19 個(gè),單臂最大負(fù)載約 3kg。它采用輪式與升降相結(jié)合的移動(dòng)升降設(shè)計(jì),垂直作業(yè)范圍可達(dá) 2 米,腰關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間為 Z±155°、Y -2.5°~+135°。
在控制響應(yīng)方面,G1-D 的升降精度為 ±0.5m,末端夾爪精度為 ±0.1mm,系統(tǒng)遙操延時(shí) <100ms。

G1-D 還可選裝二指夾爪 / 三指靈巧手(無(wú)觸覺(jué))/ 三指靈巧手(有觸覺(jué))/ 五指靈巧手。旗艦版還可選配移動(dòng)底盤(pán),最高移動(dòng)速度為 1.5m/s。機(jī)器人搭載英偉達(dá) Jetson Orin NX 16GB 模組,提供約 100TOPS 的算力,續(xù)航時(shí)間最高約為 6 小時(shí)。
此次發(fā)布不僅是一款機(jī)器人,更是一套完整的解決方案。其數(shù)據(jù)采集工具能有效提升場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集效率并降低成本;而模型訓(xùn)練及推理工具支持從數(shù)據(jù)處理到模型訓(xùn)練、仿真測(cè)評(píng)及一鍵部署的工作流,平臺(tái)無(wú)縫集成集成多種主流的機(jī)器人開(kāi)源模型框架,極大助力開(kāi)發(fā)者提升研發(fā)效率。
